Корпус и новые сенсоры.

Линейка дронов DJI Phantom это стандарт съемочных квадркоптеров. Обычно, эксперты отдают Фантомам наивысший рейтинг. Тем не менее, у съемочных квадрокоптеров любительского уровня (20 000 – 70 000 рублей) есть некоторые ограничения, особенно когда речь идет о качестве видео и фото. Дроны на этом уровне цен снимают по качеству как хорошие смартфоны, в то время как многие думают, что качество будет как у дорогих зеркалок. У меня есть фотоаппарат Sony RX-100, снимки получаются очень качественные и на уровне.

Общее о квадрокоптере Phantom 4

Именно такого уровня фото и видео заложено в модели Phantom 4 Professional (P4P) (примерно 80 000 рублей), обеспечив высокое качество аэросъемки за сумму, которая не сильно ударит по карману, за такое качество, разумеется. До выхода Phantom 4 пилот должен был присматриваться к дронам линейки DJI Inspire с камерой X5, чтобы было такое же качество, какое сейчас предлагает Фантом 4.

У Phantom 4 более крупная камера, которая повысила качество фото и видео

Матрица, битрейт и качество

Качество видео зависит от размера сенсора матрицы камеры и типа датчика камеры, а также объектива. Еще немаловажную роль играет скорость передачи данных на карту памяти, которую может развивать сенсор матрицы. 4К видео со скоростью 30 кадров в секунду это очень много данных. Чем больше матрица — тем лучше качество фото и видео, но технологии тоже вносят свой вклад и сейчас даже небольшие матрицы с помощью различных программных и аппаратных настроек выдают очень качественные изображения.

Битрейт видеокамеры — это скорость записи данных на запоминающее устройство. Выражается в Mbps или MBits\s (Мбит — мегабит), означают миллионы бит в секунду. Также обычно обозначается и скорость в интернет, т.е. чем больше цифра, тем больше скорость записи.

Многие камеры съемочных квадрокоптеров на любительском уровне используют битрейт 20-50 Мбит\с, а Phantom 4 — 60 Мбит\с. Для примера, спортивная экшен-камера GoPro записывает с частотой 45-60 Мбит\с. Фото же у этих камер в диапазоне 12МР — 4000х3000 пикселей.

Но ПРО версия — Phantom 4 PRO имеет скорость записи видео в 100 Мбит\с, а разрешение фотографий в 20Мп! В камере используется отличная матрица Sony Exmor 1, она имеет размер 4Х (116 мм против 29 мм) против матрицы 1/2,3 которые стоят в других съемочных дронах. Такой размер означает, что на матрицу будет попадать больше света, а значит качество будет лучшее. Эта комбинация высокого битрейта и большой матрицы, выводит Phantom 4 Pro на новый уровень.

Матрица Phantoma 4 pro и других квадрокоптеров для понимания разницы в размере

Чем отличается Phantom 4 Pro от обычной версии

Улучшенная камера является основной причиной обновления Фантома, что привлечет внимание многих фотографов. Тем не менее, DJI обновили и другие характеристики своего квадрокоптера, что делает его передовым дроном в своем классе.
Некоторые из улучшений PRO версии:

• Дальность полёта увеличилась до 7 километров
• Время полёта увеличилось до 30 минут
• Улучшена «Sensing System» — система сенсоров спереди и сзади, это позволяет развивать бОльшую скорость и больше дальности.
• Добавлена новая сенсорная система — инфракрасная защита от препятствий с левой и правой стороны квадрокоптера.
• Улучшены интеллектуальные режимы и опции.

Примечание: физический размер и вес практически не изменился от Phantom 4. Визуально стала больше только камера, взгляните ниже.

Еще одно отличие — это пульт управления. DJI предлагает пульт уже с экраном на Android. Этот пульт также имеет стандартный выход HDMI, а также датчик GPS, микрофон и динамики. но можно от этого отказаться и купить обычный пульт для телефона или планшета. DJI впервые предлагает экран к пульту, до этого такого не было.

Эти все изменения и дополнения конечно впечатляют, но главным изменением является камера, давайте вернемся к качеству фото и видео.

Моя любимая матрица — Sony 1″

В 2012 году Sony выпустила 1-дюймовую матричную цифровую фотокамеру (RX-100), которую быстро вывели на самый верх рейтингов как самую лучшую камеру, вот пример фото того аппарата в авто-режиме:

Пример фото с матрицы Sony 1″

Как видите, матрица делает очень хороший снимок, а более высокое разрешение (20Мп) позволит более свободно обрабатывать фотографии.

Возможности камеры Phantom 4 Pro

Чтобы сделать этот обзор немного короче, вот основные характеристики камеры

Таким образом, в этом квадрокоптере камера в 20 мегапикселей, вместо обычных 12. Также в камере есть автофокус, у других моделей, к примеру, фокус фиксрованный. Phantom 4 Pro способен делать такие же снимки, как и дроны за 200 000 рублей и выше.

Видео. Расширенные возможности

Phantom 4 Pro обладает большими возможностями для съемки видео, чем любой другой квадрокоптер в этой ценовой категории, на это есть ряд причин:

1. Большая матрица и большой битрейт записи видео — это основные преимущества.
2. Современный стандарт кодека сжатия видео H265 — (High Efficiency Video Coding или HEVC). До сих пор большинство съемочных дронов используют кодек H264, хотя 265 уже давно известен, но не используют его из-за того, что для его вычислений требуются значительные вычислительные ресурсы, но железо Phantom 4 Pro позволяет использовать этот кодек.

Что же делает H265? Эксперты утверждают, что он улучшает качество видео с одинаковым битрейтом примерно в 2 раза, чем H264, а теперь добавьте к этому битрейт в 100 Мбит и вы получите просто невероятное по качеству видео. Большего качества наверное потребуется только операторам из Major Motion Pictures или Cable-Broadcast, National Geographic Specials и т. д., но скорее всего, они будут использовать как минимум Inspire 2.

Базовая характеристика видео

Полную характеристику можно посмотреть в pdf файле:

H 264 (популярный кодек)
4K – до 4096×2160 24/25/30/48/50/60p @100Mbps
2.7K – до 2720×1530 48/50/60p @80Mbps
HD – 1920×1080 48/50/60/120p @80Mbps @65Mbps
(частота кадров 120к/сек для замедленной съемки)

H 265 (новый кодек для лучшего качества видео)
4K – до 4096×2160 24/25/30p @100Mbps
2.7K – до 2720×1530 48/50/60p @80Mbps
HD – 1920×1080 48/50/60p @80Mbps @65Mbps

Новые интеллектуальные режимы полета

Добавлены и обновлены следующие режимы полетов:

Новый режим — Draw: позволяет создать траекторию/маршрут полета, проставив на экране точки с будущим маршрутом.

Обновленный режим ActiveTrack: New Circle, Parallel и Spotlight позволяют квадрокоптеру кружить вокруг какого-либо объекта различными способами.

Новый режим — Gesture mode: режим жестов. Выполнив определенный жест, дрон будет следовать за вами (например, для сэлфи).

Обновленный режим — TapFly: теперь работает и в обратном направлении, а также может работать в свободном режиме.

Точность посадки. Составление маршрута, дальности полета и многое другое, настройка различных сценариев поведения Фантома, например, после пролета составленного маршрута один раз, он совершит посадку в указанное место, либо полетит на второй круг и так по кругу.
Фото с Phantom 4 Pro, кликните, чтобы посмотреть в полном размере

Выводы

Лучшим технологическим приемом в Phantom 4 pro стало то, что специалисты в DJI смогли все части объединить так, чтобы он соответствовал всем намеченным целям. Необычный смартфон с плохой сборкой или некачественной камерой не будет хорошим только из-за быстрого процессора. Новый автомобиль будет намного безопаснее, если у него будут системы контроля за движением и водителем, а реализовано это все в единое целое.

Phantom 4 Professional, на наш взгляд, оправдывает статус Профессиональный. Это, возможно, по-настоящему премиальный съемочный квадрокоптер с ценой до 120 000 рублей. Сочетание проверенных качеств (дизайн, двигатели, приложение, радиоуправление и т.д.) со значительными улучшениями старых функций и добавлении новых, увеличение дальности полетов и улучшенный обход препятствий делают его непревзойденным как для профессионала, так и для любителя в области съемки фото и видео.

Квадрокоптер DJI Phantom 4 Pro является одним из самых мощных, умных и интересных летательных аппаратов на рынке. Он заполучил фантастический интеллект, а также позволяет реализовать невероятный полет своей мечты. При помощи производительной начинки и передовых технологий данная модель по праву считается практически эталонной. Это же относится и к новой версии Pro Plus, которая получилась еще более продвинутой.

Корпус дрона реализован из прогрессивных сплавов магния и титана. При этом весит он .

Особое внимание производитель уделил камере, которая заполучила действительно крупную матрицу. Продвинутый сенсор дает возможность снимать видео в отличном разрешении 4K, причем скорость записи будет составлять 60 кадров в секунду. А вот система FlightAutonomy делает полеты еще более безопасными.

Присутствуют здесь и двойные оптические сенсоры на тыльной стороне, которые являются усиленными. Также имеются специальная инфракрасная система датчиков. Аппарат с легкостью способен предотвратить столкновения с пяти сторон, а обнаруживает различные препятствия сразу в пяти направлениях.

Комплектация, внешний вид и дизайн

В плане дизайна и габаритов квадрокоптер Фантом 4 Про представляется почти точной копией оригинала (как и ). И это очень важно, так как «профессиональная» версия снабжается гораздо более продвинутой начинкой. Здесь доминируют обтекаемые контуры и формы.

Качество сборки не может вызывать нареканий. Данное утверждение относится и к модели Про Плюс. А вот из-за особенностей конструкции такой дрон нельзя назвать компактным, потому что пропеллеры и шасси не имеют возможности складываться.

Комплект поставки состоит из красивого и практичного кейса, в котором находится сам коптер, а также пульт управления, восемь лопастей в мешочке, кабель для зарядки, microUSB-кабель, зарядное устройство. Батарея уже находится внутри устройства. Кстати есть еще .

Технические и летные характеристики

Дрон набирает высоту полета до 5-6 метров в секунду. А скорость снижения достигает 3-4 метров в секунду. Что касается максимальной скорости полета, то она составляет 72 км в час.

Аппарат способен нормально функционировать, если ветер дует со скоростью до 10 м/с. В воздуха устройство может пребывать до получаса.

Полетный контроллер

Квадрокоптер Фантом 4 Профессионал обладает усовершенствованным полетным контроллером. Это обеспечивает более надежный, плавный и безопасный полет. Вся полетная информация тщательно записывается.

Нужно отметить и систему оптических датчиков, которая позволяет дрону очень точно удерживать определенное положение даже в условиях слабого GPS-сигнала. Немаловажную роль играют и дополнительные модули компаса.

Программное обеспечение

Если рассматривать программную сторону данного коптера, то выделяется приложение DJI GO 4. С его помощью осуществляется непосредственное управление разнообразными функциями, а также камерой и подвесом. Продуманное меню дает возможность быстро настроить дрон даже новичку. Через данное приложение происходит публикация отснятого материала.

Режимы и особенности полета

Вот те полетные режимы, которые присутствуют в данной модели дронов:

• Спортивный. В этом режиме дрон получает улучшенную маневренность, а также увеличенную скорость до 72 км в час
• Позиционирование. Аппарат активно работает с GPS-сигналом, если он является сильным и устойчивым. Это позволяет устройству быстро отслеживать объекты, облетать препятствия и удерживать необходимое положение в воздухе
• Стабилизация. В данном режиме аппарат полагается только на помощь барометра, а оптика высокого разрешения и GPS не работают

Существуют и дополнительные режимы:

• Штатив. Дрон летит с предельной скоростью 9 километров в час с путем торможения до 2 метров. Перемещение прибора является чрезвычайно плавным
• Учет рельефа. Данный режим идеально подходит для травянистой местности с небольшим градусом наклона. Оптическая система на нижней части корпуса позволит аппарату автоматически удерживать высоту до 10 метров
• Режим жеста. Управлять дроном можно при помощи простых и удобных жестов. С его помощью можно делать великолепные автопортреты, а также активировать систему активного слежения

Пульт дистанционного управления

DJI Phantom Professional заполучил беспроводной пульт дистанционного управления, который является многофункциональным. В него вмонтирована система видео трансляции, причем на двух частотах (5,8 ГГц и 2,4 ГГц). А спереди располагаются светодиодные индикаторы, которые отвечают за наглядное отображение уровня оставшегося заряда.

Благодаря пульту ДУ можно свободно управлять камерами. Работает он с помощью батареи, емкость которой составляет 6000 мАч.

Интеллектуальные режимы

Здесь имеются следующие интеллектуальные режимы, которые обязательно помогут в повседневном использовании:

• Draw. Пользователь указывает маршрут, а дрон следует ему. Причем соблюдается необходимая высота
• ActiveTrack. Аппарат самостоятельно находит и распознает объект, а затем следует за ним
• Return to Home (Возврат домой). Дрон автоматически возвращается к пользователю, используя идеальный маршрут
• TapFly. Нужно лишь нажать на экран, чтобы устройство в автономном режиме долетело до указанной точки

Камера и подвес

Модель оснащается потрясающей 20-мегапиксельной камерой с качественным 1-дюймовым сенсором. Такая камера умеет записывать видео в 4K-разрешении и при 60 кадрах в секунду.

Поддерживаются кодеки H.264 и H.265, битрейт которых достигает 100 Мбит в секунду.

Механический затвор позволяет избегать различных искажений во время оптимизированной съемки 4K, а новые режимы съемки открывают невероятные возможности. Что касается подвеса, то он является 3-осевым. Он может работать в нескольких режимах, а также обспечивает 120-градусный наклон.

Аккумулятор

Гаджет снабжается батареей на 5870 мАч. Присутствует функция, позволяющая контролировать работу аккумулятора и заряда. А благодаря соответствующему индикатору можно следить за его состоянием. В плане мощности батарея способна продержаться до 30 минут в актином состоянии, что представляется отличным временем автономной работы.

Впечатления и выводы

Если вы обладаете несколькими тысячами долларов на покупку дрона, то Phantom 4 Pro станет чуть ли не идеальным выбором. Он действительно стоит своих денег. Аппарат обладает всем необходимым, а его прежний функционал был серьезно улучшен. Особенно это касается камеры и сенсоров.

Пришло время рассказать чуть подробнее о съёмке на нашу четырёхлопастную фото- и видеокамеру. Кроме возможности поднять фотоаппарат в воздух, DJI Phantom 4 позволяет также стабилизировать саму камеру, что особенно важно для видеосъёмки. Если сильного ветра нет, можно буквально зависнуть на месте и получить эффект съёмки со штатива.

Плавно повернуть коптер вокруг своей оси чуть сложнее, так как порывы ветра и неравномерное воздействие пальцем на стик управления могут менять скорость вращения. А вот наклон вверх-вниз работает плавно, позволяя осуществлять мягкое панорамирование.

Доступно управление параметрами съёмки с пульта. Есть две программируемые кнопки, управляющий диск. Впрочем, кроме введения экспокоррекции я не придумал ему логичного предназначения.

Даже при очень сильном ветре, когда коптер раскачивается из стороны в сторону, видео не дёргается - скажем за это спасибо очень эффективному стабилизированному подвесу. В 4K картинка получается детализированной и чёткой. Субъективно она мне понравилась даже больше, чем 12-мегапиксельные фотографии.

Важно понимать, что камеру с большой матрицей такой летательный аппарат в воздух не поднимет. Поэтому здесь используется сенсор формата 1/2,3″, но изготовленный по КМОП-технологии. В паре с ним работает объектив с эквивалентным фокусным расстоянием 20 мм и светосилой F2.8. Автофокуса нет: камера сфокусирована на бесконечность. Впрочем, мне трудно представить, что кто-то будет снимать макро с коптера.

Максимальное разрешение видео составляет 4096×2160 (4K) при 24/25p или 3840×2160 (4K) при 24/25/30p. Съёмка в формате Full HD возможна с частотой до 120 кадров в секунду. Максимальный битрейт до 60 МБ/с - неплохо!

Фотовозможности чуть скромнее: 12,4 мегапикселя - это максимум. Зато есть съёмка в RAW (DNG). Как ни странно, даже такая крохотная матрица позволяет довольно гибко работать с «сырым» форматом, вытягивая детали как из теней, так и из пересвеченных участков. Поэтому лучше обзавестись флешкой побольше (кстати, здесь используются microSD-карты) и всегда снимать в RAW. Один такой файл весит 24,4 МБ, а JPEG - порядка 5 МБ, что говорит о высокой детализации кадра.

Оптика в целом работает неплохо, однако видно некоторое падение детализации к краям кадра. Зато почти нет неприятных глазу хроматических аберраций.

Небольшой шум заметен даже на минимальном ISO, но его легко подавить в редакторе на этапе обработки. Автоматический баланс белого немного уводит картинку в сторону зеленоватых оттенков. Не стоит ждать чудес от маленькой матрицы, но и недооценивать её тоже не стоит. Все мелкие проблемы легко решаются на этапе редактирования RAW, в том числе это касается и шумоподавления.

Для оценки качества снимков мы не только рассматривали их на экране компьютера, но и печатали на принтере. Так результат печати на Canon PIXMA TS8040 - современном многофункциональном устройстве с системой печати из шести раздельных картриджей - превзошёл все ожидания. Мелкий монохромный шум, заметный при рассматривании снимков на экране, не виден на отпечатках формата А4. Лёгкое падение детализации по краям кадра на печати можно заметить лишь при детальном изучении снимка с расстояния 10-15 см. Потенциал разрешения достаточен, чтобы печатать кадры и гораздо большим форматом, например А3, если речь идёт об украшении интерьера.

Говорим квадрокоптер - в голове автоматически всплывает DJI. Говорим DJI - перед глазами проплывают кадры потрясающих видео с высоты птичьего полёта. Горы. Реки. Закаты. Сравнительно недавно компания DJI обновила свою консьюмерскую линейку аппаратов, представив четвёртое поколение «Фантомов».

Phantom 4. Без всяких там Advanced, Pro и прочих приставок. Что изменилось, что осталось прежним, насколько критичны изменения и сколько за всё это великолепие придётся заплатить - читайте сегодня у нас.

Всё новое - хорошо забытое старое

Устройство поставляется в кейсе с ручкой, который вполне можно использовать для транспортировки устройства - внутри умещаются все детальки (сам дрон, пульт, лопасти, планшет, зарядка и прочие мелочи), а также есть запорный механизм.

Новая камера и подвес

В предыдущих моделях механизм крепления камеры был на виду: прорезиненная защита от вибрации крепила подрамник стабилизатора к раме с моторами, сам стабилизатор был достаточно крупным и тяжелым. Четвёрка в этом плане выглядит намного проще. Сами гиростабилизатор и виброзащита интегрированы в конструкцию дрона: моторы стали точнее, неподрессоренные массы - ниже, а сама система стабилизации теперь не использует только свой отдельный набор сенсоров, устраняя последствия движений, а получает данные от самого беспилотника, и может рассчитать и скомпенсировать движение ещё до того, как оно начнётся.

Модуль камеры также обновился: пожалуй, на сегодняшний день это одна из лучших «летающих» камер в пользовательском сегменте. Размер матрицы - 1/2.3" (как у стандартных «мыльниц», но всё же намного больше, чем у смартфонов). Оптика с фиксированным фокусным расстоянием и углом обзора в 94 градуса разработана специально для этой матрицы и с учётом на использование «в небе». Относительное отверстие диафрагмы - f/2.8, фокусировка зафиксирована на бесконечности. Зона резкости - примерно начиная с 50-70 сантиметров от объектива.

Основным «ограничителем» при таком модуле камеры является процессор, который будет обрабатывать видеопоток. Его пропускная способность неплоха - около 60 мегабит в секунду, но это далеко не рекорд.

В разрешениях 4k2k и 2.7k (2716х1524) максимально доступная частота кадров - 30. (2.7k сжимается с 4k2k, его основное назначение - экономить место, поэтому частота кадров такая же, как у и более высокого разрешения). FullHD-кадр несёт вчетверо меньше информации, поэтому для формата FullHD доступна вчетверо более высокая кадровая частота - до 120FPS. Использовать её для повышения плавности картинки или замедления времени - тут как душе угодно.

Удивительно, но 720p ограничен на 60FPS, видимо, он тоже получается пережатием FullHD, и ресурсов сигнального процессора просто не хватит на 120FPS и сжатие видеопотока одновременно.

Разработчики позаботились и о том, чтобы вы могли не только снимать, но и редактировать видео. Для этого камере добавили поддержку профессиональных форматов гаммы D-Log и Cine-D. Смотреть их «как есть» - удовольствия мало, но зато при обработке и цветокоррекции в таком видео куда больше полезной информации, можно добиться и выразительных кадров в тенях, и потрясающих ярких закатов, не меняя настройки и не прерывая съёмку.

Вот на что способен D-Log

Разумеется, все 12 мегапикселей модуля камеры доступны в режиме фотографирования. В качестве результата можно выбрать как классический.jpeg, так и/или RAW-формат фирмы Adobe (DNG).

Из коробки дрон умеет снимать time lapse, проводить обычную серийную съёмку (до 7 кадров), а также снимать заготовки для HDR с эксповилкой - от 3 до 5 кадров с шагом 0.7 EV.

Примеры фотографий (с небольшой постобработкой RAW-файла; кликабельно):

Корпус и новые сенсоры

Лёгким движением руки… лопасти фиксируются на моторчиках, и Phantom 4 останется только включить - от состояния «в коробке» до «готов к полёту» при должной сноровке уходит не более минуты.

Что это даёт? Дрон летает быстрее, выше, дальше (особенно, если учесть, что основной проблемой для «дальше» являются батареи и связь - тут каждый миллиампер, сэкономленный в результате продуманной аэродинамики - в плюс). Его меньше раскачивает ветром. Точка крепления подвеса и камеры стала ближе к центру масс, а значит сам дрон проще балансировать (и на это тратится меньше энергии), а ещё это значит, что подвесу камеры надо тратить меньше энергии и времени на отклонение и корректировку кренов.

В общем, улучшения в аэродинамике есть, и от них сплошные плюсы. Все они так или иначе уменьшают потребление энергии, упрощают управление и делают видеосъёмку стабильнее.

Но инженерам показалось мало просто добиться потрясающих результатов с одним лишь корпусом. Они добавили к этому всему великолепию 2 дополнительных камеры и 2 ультразвуковых сонара, используемых для стабилизации полёта и распознавания препятствий.

Новые режимы полёта и интеллектуальная система управления

Сенсоры активны и в режиме ручного полёта - если вы упрямо летите «в стену», Phantom 4 почувствует это, за 15 метров до неё начнёт сбрасывать скорость, а за 5 - начнёт манёвр уклонения. Если получится - наберёт высоту / облетит распознанное препятствие, если нет - просто остановится.

Ну и третье применение для стереокамер и сонаров - режим активного слежения ActiveTrack. Если конкуренты летают за объектами, используя только картинку с камеры, GPS, трекеры и прочие приблуды, то здесь для отделения движущихся объектов от фона достаточно стереоизображения. А облетать препятствия, следовать за целью и держать её на прицеле основной камеры - уже не так сложно.

Изменения коснулись не только дрона, но и его пульта. Правда, в этом случае - никакой революции. Улучшить контроллер от Phantom 3 (не удорожив его) очень сложно, а вот «испортить» всю магию простого и удобного органа управления - запросто. Поэтому изменения чисто косметические и «внутренние», для пользователя всё осталось на своих местах, работает так же, как и раньше. Наконец подписали «безымянную» кнопку - теперь это «пауза», которая заставляет дрона моментально зависнуть в той точке, где он находится.

Быстрее, выше, дальше, сильнее и точнее

Дрон поставляется с адаптером, которым можно заряжать одновременно и пульт, и аккумулятор. При этом аккумулятор быстросъёмный и имеет симметричный разъём для зарядки.

Полного заряда одного аккумулятора хватает примерно на 25 минут, и, как назло, вам всегда будет не хватать «ну ещё одну минуточку». Вместе с этим, ждать до полной зарядки вам тоже вряд ли захочется. Здесь единственный выход - купить 1-2 запасных аккумулятора, правда, каждый стоит столько же, как средненький смартфон.

Интегрированный подвес камеры не только улучшил лётные качества, но и стал точнее. Он легче, умеет общаться со встроенными сенсорами квадрокоптера, точность сервоприводов - до 0.3 градусов по каждой из осей. Такого плавного и качественного стабилизирования (при таких компактных размерах) добиться крайне тяжело, но в DJI справились.

Точность системы позиционирования (особенно там, где она особенно важна - то есть на небольшой высоте) также возросла. Горизонтальные координаты сохраняются в пределах 30 сантиметров, вертикальные - в пределах 10. Выше 15 метров погрешность растёт (до 50/50 соответственно), но там подобный разброс уже не доставляет неудобств. Достигается это одновременной работой системы сенсоров и блока навигации, который получает данные сразу от двух систем спутников - GPS и GLONASS.

Блоки инерциальной навигации и цифровые компасы продублированы - разница в значениях позволяет устранить погрешность / ошибку измерения, а в случае с неисправностью одного из модулей - добраться до дома без особых приключений.

Апдейт софта

Вместе с Phantom 4 обновление получило и фирменное ПО DJI GO. Улучшили режим обучения (он же - «режим новичка», который появился вместе с Phantom 3). Набор разумных ограничений и включённая на полную катушку система распознавания препятствий поможет сделать первые шаги в съёмке с воздуха и не наломать пропеллеров.

Универсальное приложение DJI GO - меняется в зависимости от подключённого устройства.

Приятные бонусы получили и разработчики совместимого железа / софта - всякие новые библиотеки, новый SDK, возможность разрабатывать приложения и аппаратные улучшения для Phantom 4… В общем, это такие изменения, эффект от которых прочувствовать можно будет только со временем.

В итоге

Технические характеристики

Квадрокоптер

Максимальная скорость набора высоты
6 м/с

Максимальная скорость снижения
4 м/с

Максимальная скорость полета
20 м/с (до 70-80 км/ч)

Рабочий диапазон температур
от 0° до 40°

Спутниковое позиционирование
GPS, Глонасс

Максимальная высота полета
120м, без ограничения - до 6000м аппаратно, зависит от дальности работы ДУ.

Вертикальная погрешность удержания точки
с Vision Positioning - 0.1м, без - 0.5м

Горизонтальная погрешность удержания точки
с Vision Positioning - 0.3м, без - 1.5м

Масса
1380 грамм

Камера

Разрешение матрицы
12 мегапикселей

Размер матрицы
1/2.3"

ISO
видео: 100 - 3200, фото: 100 - 1600

Максимальное разрешение
4000 × 3000 пикселей

Диапазон выдержек
8 - 1/8000 сек.

Фото-форматы
JPEG, DNG (Adobe RAW)

Видео-форматы
mp4, MOV (MPEG – 4 AVC, H.264)

Поддержка карт SD
Micro SD до 64 гигабайт

Режимы видеоcъёмки
UHD: 4096×2160 (4K) - 24, 25p
3840×2160 (4K) - 24, 25, 30p
2704×1520 (2.7K) - 24, 25, 30p
FHD: 1920×1080 - 24, 25, 30, 48, 50, 60, 120p
HD: 1280×720 - 24, 25, 30, 48, 50, 60p

Пульт управления

Максимальная дистанция передачи сигнала
FCC: 5км, CE: 3,5км

Мощность передатчика
FCC: 23 дБм; CE: 17 дБм

Аккумулятор
Литий-полимерный, 6000 мА.ч

Модуль обнаружения препятствий

Аккумулятор

Напряжение
15.2 вольт

Масса
462 грамма

Зарядное устройство

Мощность
100 ватт

Есть вопросы? Готовы ответить на них в комментариях. Ну и это, удачных полётов вам, держитесь там!

Теги: Добавить метки

Введение

16 ноября 2016 года лидер в сфере БЛА презентовал сразу две новинки это дрон Inspire 2 и Phantom 4 Pro. Если с Inspire 2 все понятно, он еще с первой версии показал свое истинное предназначение в сфере кинематографа и существенно сократил разрыв между любительской и профессиональной фото и видеосъемкой. А вот появление в свет Phantom 4 Pro немного озадачило, и сразу появился вопрос, насколько он отличается от своего уже идеального брата Phantom 4 или это все же маркетинговый ход компании?

В этом обзоре мы не будем заново рассказывать об уже известных преимуществах , которые перекачивали в Pro версию. В сравнительном обзоре мы укажем исключительно на их различия, что в свою очередь поможет многим сделать правильный и практичный выбор.

О продукте

После распаковки визуально перед вами будет все тот же Phantom 4 и вряд ли можно будет усмотреть, насколько он стал другим. Первое за что зацепится глаз опытного владельца это наличие дополнительных сенсоров сзади и по бокам дрона. Затем будет видна разница вентиляционных каналов на лучах дрона, они стали чуть больше, а кто-то сможет усмотреть и внешние различия в камерах, но вы даже не представляете, насколько он изменился с добавлением литеры Pro.

Особенности

• Визуальное позиционирование по 5-ти направлениям
• 20Мп камера с 1-дюймовым CMOS сенсором
• Съемка в качестве 4К при 60 кадр/с
• Механический затвор
• Добавлен новый формат видео сжатия H.265
• Увеличена максимальная скорость видеопотока до 100 Мбит/с
• Доработанный 3-осевой подвес
• Добавлена новая аппаратура управления с встроенным сверхъярким 5.5-дюймовым FHD дисплеем
• Доработанный видеолинк LightBridge HD
• Расширен диапазон частот
• Увеличено расстояние передачи видеосигнала до 7км
• Добавлены интеллектуальные режимы полета
• Увеличено время полета до 30 мин

Весомый набор новшеств, не правда ли, теперь обо всем по порядку.

Позиционирование

Благодаря 4 встроенным стерео сенсорам видения с высокой разрешающей способностью (спереди и сзади), а так же инфракрасной системе распознавания объектов на левой и правой сторонах дрона, комплексу ультразвуковых датчиков в нижней его части, квад теперь видит как под собой, так и вокруг себя на 360º.

Основываясь на полученной информации со всех систем визуального позиционирования квад способен заблаговременно (за 30 метров спереди) определять препятствия и планировать пути их облета. В случае если облететь препятствие становиться невозможным дрон просто зависнет, не допустив столкновения.

Так же вся эта система позволяет осуществлять безопасный полет без GPS (в закрытых помещения, при полете через оконные проемы и т.д), на максимальной скорости до 50км/ч.

Всем этим вышеуказанным комплексом визуализации в купе с 2-диапазонным спутниковым позиционированием (GPS/ГЛОНАСС), с дублирующими друг друга 2 × IMU сенсорами и 2 × компасами, управляет мощный многоядерный процессор, который и обеспечивает точную, слаженную работу всех систем. Такой подход обеспечил дрону впечатляющую автономность. Phantom 4 Pro может позволить пилоту полноценно окунуться в мир съемки, не обращая внимания на управление.

Камера

Размер используемого сенсора в камере является более важным критерием для получения качественного изображения, чем количество пикселей. Ведь чем больше сенсор сможет захватить информации, тем лучше будет динамический диапазон и отношение сигнал-шум при низкой освещенности. 1-дюймовый CMOS сенсор в Phantom 4 Pro почти в четыре раза превышает размеры сенсора камеры Phantom 4. Он задействует больше пикселей, имеет максимальный ISO 12800, а так же повышенный контраст.

Новая камера была полностью переработана под 1-дюймовый 20-мегапиксельный сенсор. В её арсенале оптимизированный широкоугольный объектив (F2.8) с эквивалентным фокусным расстоянием 24мм. Объектив состоит из восьми линз (сферической и асферической формы) расположенных в семи группах. Такой подход обеспечивает четкость картинки, по всей ее площади исключив любые виды аберрации оптической системы.

В новой камере впервые был применен механический тип затвора (макс. скорость 1/2000), позволяющий исключить искажения при съемке на высокой скорости.

Так же был улучшен и электронный затвор с максимальной выдержкой 1/8000 секунды. Новый режим «Burst Mode» (серийная съемка) теперь обеспечивает съемку 20Мп-ных изображений со скоростью в 14 кадров в секунду. По сути, камера P4 Pro обладает потенциалом традиционных ручных профессиональных камер.

Впервые на примере камеры P4Pro DJI Innovation были обнародованы MTF (Modulation Transfer Function) результаты, что бы люди смогли более подробно ознакомиться с характеристиками нового объектива.

Камера поддерживает как предыдущий формат видео сжатия H.264, который позволяет снимать видео в качестве 4К при 60 кадр/с (макс. разрешение 4096 × 2160 при 60 кадр/с), так и новый H.265 с качеством съемки 4К при 30fps (макс. разрешение 4096 × 2160 при 30 кадр/с) и все это с битрейтом 100Мбит. Поддерживаемый видеокодек H.265 в два раза увеличивает объем обработки изображений по сравнению с H.264, в результате удвоилось и качество изображения. Запись в режиме высокого динамического диапазона D-Log (D-log mode) существенно оптимизирует и улучшает качество материала. Такой подход обеспечил камере более детальный захват изображения, что в свою очередь на выходе позволило добиться высочайшего качества фото и видеоматериала.

Трансмиттер

Обычно управление беспилотником осуществляется на частоте 2.4ГГц, а передача видеопотока на 5.8ГГц. Так как частоты не пересекаются, исключаются и конфликты между каналами. Но одновременно с этим использование разных частот имеет и свои недостатки. Например, летные характеристики будут затронуты, когда любая из двух частот будет испытывать помехи.

Аппаратура Phantom 4 Pro получила усовершенствованную систему передачи видео — LightBridge HD, добавлена поддержка передачи данных на частоте 5.8ГГц. Возможность выбирать между частотами позволяет исключить помехи и задержки при передаче видеопотока вызываемые широким применением частоты 2.4ГГц.

LightBridge HD

Цифровой видеолинк — LightBridge HD использует для передачи сигналов известную TDM технологию (Time Division Multiplexing), которая позволяет объединять несколько входных низкоскоростных каналов в один высокоскоростной канал.

Так как частота 2.4ГГц чаще всего используется Wi-Fi роутерами, вышками сотовой связи 4G, появление частоты 5.8ГГц значительно повысит надежность обмена данными между аппаратурой и дроном.

При включении Phantom 4 Pro система оценивает локальные уровни сигнала, автоматически выбирая частоту передачи с самым низким уровнем помех. При таком подходе разработчикам DJI удалось обеспечить оптимальную работу аппаратуры на всем диапазоне частот, а максимальная дальность передачи видеопотока увеличилась до 7км.

В комплект может входить как стандартная аппаратура, так и новая с встроенным FHD дисплеем. Встроенный 5.5 дюймовый (13.97см) 1080p экран является самым ярким дисплеем (1000кд/м²) среди существующих интеллектуальных устройств. Теперь солнце никак не повлияет на отображение информации на экране даже под прямыми солнечными лучами.

Владельцу новой аппаратуры теперь не требуется мобильное устройство для компиляции с дроном, что в свою очередь сокращает время предполетной подготовки. Приложение DJI GO уже установлено и оптимизировано с программным и аппаратным обеспечением, кроме того это позволило сократить время видео отставания.

Так же в новую аппаратуру уже встроены: HDMI порт, слот для MicroSD, микрофон, встроенный динамик, а так же посредством Wi-Fi можно осуществлять редактирование полученных изображений практически мгновенно. Ну и наконец, питание трансмиттера рассчитано на целых пять часов автономной работы с квадрокоптером Phantom 4 Pro.

Режимы полета

Квадрокоптер Phantom 4 Pro получил 5 интеллектуальных режимов полета.

Draw – совершенно новая технология полета по точкам. Просто нарисуйте маршрут на экране и Phantom 4 Pro проследует в заданном направлении и на заданной высоте. Этот режим позволяет пилоту сосредоточиться на управлении камерой и фото видеосъемке в целом. Режим Draw подразумевает два варианта полета:

1. Standard — дрон летит по заданному маршруту с постоянной скоростью, где камера обращена в направлении полета.
2. Free — дрон летит по указанному маршруту при этом камера полностью в распоряжении пилота.

ActiveTrack – режим позволяет дрону автоматически распознавать объект, захватывать и следовать за ним, что в свою очередь дает возможность с легкостью получать сложные кадры с его участием. Преследование быстро движущегося объекта не простая задача, но благодаря усовершенствованным алгоритмам распознавания образов, Phantom 4 Pro с легкостью распознает и отслеживает объект, сохраняя его в центре кадра на всем протяжении полета. Новый алгоритм позволяет распознавать людей, транспортные средства, животных и одновременно с этим осуществлять корректировку динамики полета для обеспечения наиболее плавных кадров.

Для пилота будут доступны 3 варианта захвата объекта:

1. Trace – дрон следует «за» либо «перед» объектом, облетая препятствия в автоматическом режиме.
2. Profile – дрон осуществляет полет непосредственно рядом с объектом, находясь на разных углах для получения профильных снимков с его участием.
3. Spotlight – держит камеру на указанном объекте, в то время как дрон может осуществлять полет с любого ракурса.

TapFly – осуществляет автономный полет в прямом направлении в одно касание по дисплею. Нажмите в любое место в пределах дисплея, куда бы вы хотели, что бы дрон полетел, а затем еще раз по иконке «Go» и он проследует к указанному месту, в прямом направлении облетая препятствия* . Пилот может всегда вмешаться в процесс полета касанием одного из стиков.

Появилась новая функция «AR route», которая показывает в режиме реально времени текущее направление полета дрона с учетом все корректировок пилотом. В режиме TapFly пилот концентрирует свое внимание на высоте полета, траектории, скорости и положении камеры с помощью стиков аппаратуры.

Режим TapFly имеет 3 варианта исполнения:

1. TapFly Forward – для полета автономно в прямом направлении, где камера смотрит в направлении полета.
2. TapFly Backward – для полета в прямом направлении автономно, когда камера смотрит в противоположную сторону от направления полета.
3. TapFly Free – для полета в прямом направлении, при таком исполнении блокируется управление дроном, но доступно управление камерой в любом направлении.

*дрон не облетает препятствия при активном TapFly Free.

Return to Home – разработчики доработали режим, теперь Phantom 4 Pro автоматически выбирает оптимальный маршрут возврата в зависимости от условий окружающей среды. Пока вы летаете, дрон пишет текущий маршрут, при потере связи опираясь на записанные данные и избегая препятствия, Phantom 4 Pro вернется в точку взлета и осуществит мягкую посадку.

Опираясь на занимаемую высоту в момент потери связи Phantom 4 Pro так же способен регулировать траекторию полета, чтобы избегать препятствия которые он записал во время автономного полета.

Аналогично Phantom 4 Pro запишет и место взлета, чтобы в последующем осуществить более точную посадку. Дрон может определять землю, чтобы анализировать место для посадки. Если в месте посадки будут обнаружены какие либо препятствия, например вода, квад предупредит пилота и будет парить над этим местом в ожидании следующих команд.

Gesture Mode – режим селфи, активируется жестами без использования аппаратуры. Усовершенствованная технология компьютерного видения позволяет Phantom 4 Pro исполнять указания при помощи жестов. Достаточно поднять руки перед камерой и дрон распознает жест и поместит объект в центр кадра. Когда все будет готово для съемки, дрон издаст предупредительный сигнал. После сигнала объекту дается 3 секунды на подготовку к селфи.

Спецификация

Дрон

Время полета:

Масса:

Максимальная скорость набора высоты:

Максимальная скорость снижения:

Максимальная скорость полета:

Рабочий диапазон температур:

от 0° до 40°

Спутниковое позиционирование:

GPS, ГЛОНАСС

Максимальная высота полета:

500м, без ограничения 6000м

Вертикальная погрешность удержания точки:

с Vision Positioning — 0.1м, без — 0.5м

Горизонтальная погрешность удержания точки:

с Vision Positioning — 0.3м, без — 1.5м

Камера

Матрица:

1-дюймовая CMOS; Число эф.пикселей: 20Mлн

Объектив:

Угол зрения (FOV) — 84°, 8.8мм / 24мм (35мм эквивалентный формат), f/2.8 – f/11, фокус – от 1м — ∞

Разрешение матрицы:

20 мегапикселей

Размер матрицы:

1 дюйм (2,54см.)

видео: 100 – 3200/6400 (Авто/Ручной ), фото: 100 – 3200/12800 (Авто/Ручной )

Максимальное разрешение:

3:2 Aspect Ratio: 5472 × 3648 / 4:3 Aspect Ratio: 4864 × 3648 / 16:9 Aspect Ratio: 5472 × 3078

PIV размер изображения:

4096 × 2160 при 24/25/30/48/50кадр/с
3840 × 2160 при 24/25/30/48/50/60 кадр/с
2720 × 1530 при 24/25/30/48/50/60 кадр/с
1920 × 1080 при 24/25/30/48/50/60/120 кадр/с
1280 × 720 при 24/25/30/48/50/60/120 кадр/с

Скорость затвора

механический: 8 — 1/2000сек; электронный: 8 — 1/8000сек

Фото форматы:

JPEG, DNG (RAW), JPEG + DNG

Видео форматы:

MP4/MOV (AVC/H.264 ；HEVC/H.265 )

Максимальный битрейт видео:

100 мегабит в секунду

Файловые системы:

FAT32 (≤ 32Гб); exFAT (> 32Гб)

Поддержка карт SD:

Micro SD до 128Гб

Одиночный кадр
Серия кадров: 3, 5, 7,10,14 кадров
AEB: 3, 5 кадров со сдвигом 0.7 EV
Time-lapse
HDR

Режимы видео H.265:

UHD: 4096 × 2160 (4K) — 24, 25, 30 кадр/с при 100Мбит
3840 × 2160 (4K) — 24, 25, 30 кадр/с при 100Мбит
2704 × 1530 (2.7K) — 24, 25, 30 кадр/с при 100Мбит
2720 × 1530 — 48, 50, 60 кадр/с при 80Мбит
FHD: 1920 × 1080 — 24, 25, 30 кадр/с при 50Мбит
1920 × 1080 — 48, 50, 60 кадр/с при 65Мбит

HD: 1280 × 720 — 24, 25, 30 кадр/с при 25Мбит

1280 × 720 — 120 кадр/с при 60Мбит

Режимы видео H.264:

UHD: 4096 × 2160 (4K) — 24, 25, 30, 48, 50, 60 кадр/с при 100Мбит
3840 × 2160 (4K) — 24, 25, 30, 48, 50, 60 кадр/с при 100Мбит
2720 × 1530 (2.7K) — 24, 25, 30 кадр/с при 80Мбит
2720 × 1530 — 48, 50, 60 кадр/с при 100Мбит
FHD: 1920 × 1080 — 24, 25, 30 кадр/с при 60Мбит
1920 × 1080 — 48, 50, 60 кадр/с при 80Мбит
1920 × 1080 – 120 кадр/с при 100Мбит
HD: 1280 × 720 — 24, 25, 30 кадр/с при 30Мбит
1280 × 720 — 48, 50, 60 кадр/с при 35Мбит
1280 × 720 — 120 кадр/с при 80Мбит

Трансмиттер

Диапазон частот:

2.400ГГц до 2.483ГГц и 5.725 – 5.825ГГц

Максимальная дистанция передачи сигнала:

для 2.4ГГц: FCC: 7км, CE: 3,5км, SRRC: 4км; для 5.8ГГц: FCC: 7км, CE: 2км, SRRC: 4км;

Мощность передатчика:

для 2.4ГГц: FCC: 26 дБм; CE: 17 дБм; SRRC: 20дБм
для 5.8ГГц: FCC: 28 дБм; CE: 14 дБм; SRRC: 20дБм;

Аккумулятор:

LiPo, 2S, 6000mAh

Видео выход:

GL300E: HDMI, USB GL300F: USB

Держатель для мобильного устройства:

GL300E: аппаратура с встроенным дисплеем (5.5дюймов, 1920 × 1080,
1000 cd/m2, Android: 4Гб RAM＋16Гб ROM) GL300F: Планшеты и смартфоны

Визуальное позиционирование

Диапазон скоростей:

≤ 50км/ч в 2метрах над землей

Диапазон высот:

0 – 10 метров

Рабочий диапазон:

0 – 10 метров

Дальность обнаружения

от 0,7 до 30 метров

передние и задние сенсоры: 60°(горизонтально), ±27°(вертикально); нижние: 70°(вперед и назад), 50°(влево и вправо)

Определение частоты:

освещение больше 15 люкс, ландшафт с чёткой структурой

Инфракрасная система

Дальность обнаружения:

0.2 – 7 метров

70°(горизонтально), ±10°(вертикально)

Определение частоты:

Условия для нормальной работы

Поверхность с диффузным отражающим материалом и отражательной способностью: > 8% (например, стены, деревья, люди и т.д.)

Подвес

Стабилизация:

Диапазон работы:

угол наклона: — 90° до +30°

Макс. контроль угловой скорости:

угол наклона: 90°/сек

Угловая точность управления: